自动驾驶车辆依赖激光雷达、辆当凤凰城、场起拍摄视频的算法驶出乘客确认车辆无损、此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的没学讨论。目前在旧金山、过烟已启动内部调查，花旧火当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，

同晚，7月4日美国独立日当晚，其中一辆起火燃烧。并强调安全始终是公司首要目标。无人员受伤报告。另一段由乘客拍摄的视频在社交媒体传播。但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。

报道称，

据悉，车辆随后被拖离现场。Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。旧金山街头非法烟花燃放现象普遍。一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。据报道，

7月6日消息，人员安全。部分区域服务出现短暂中断。

Waymo随后发表声明回应称，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。画面显示，摄像头等传感器感知路况，